事件触发控制的仿真,遗传算法简介,多智能体协同等问题
事件触发控制的仿真,遗传算法简介,多智能体协同等问题
bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真.zip
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本模型为4机并联孤岛系统,在下垂控制的基础上加入二次控制,二次电压与频率协同控制策略利用事件触发的方法来减少控制器的更新次数。该方法适用于计算资源有限的孤岛微电网的二次控制,可以抵消一次控制偏差。 模型...
3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的...
3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的...
在多智能体的协同控制中,一致性是其最基本的研究问题,其目标主要是通过设计一个控制器使得智能体之间通过局部的信息交换来实现每个智能体的状态或者输出收敛到一个共同的值.在传统的一致性控制背景下,一致性的获得是...
近年来,多智能体系统 (MAS) 越来越受到关注,其在分布式控制、协作优化等方面展现出巨大潜力。然而,非线性多智能体控制系统设计面临着诸多挑战,例如状态信息不完整、系统动态复杂、外部环境干扰等。为了克服这些...
总的来说,这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现,通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。通过学习这段代码,新手可以了解到多智能体系统的基本原理和仿真实现的方法,并且可以...
关于孤岛微电网的二次电压与频率协同控制的仿真模型研究。这是一个在电力系统领域很重要的课题,特别是针对孤岛微电网这种小范围的自给自足型电力系统。孤岛微电网是指在主电网断开或者独立运行的情况下,能够自主...
基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制模型是一种控制方法,旨在通过事件触发机制来实现孤岛微电网中二次电压和频率的协同控制。这种模型可以帮助微电网系统更好地维持稳定运行,并提高系统的鲁棒性和...
总的来说,这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现,通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。通过学习这段代码,新手可以了解到多智能体系统的基本原理和仿真实现的方法,并且可以...